ASDA-A2 台達交流伺服驅動器&馬達 ASDA-A2系列

產品說明

ASDA-A2系列

針對現今工控市場對於運動控制的高性能標準要求，滿足設備開發商和系統整合商對於精準定位控制的渴望，台達電子秉持著精益求精的態度，推出ASDA-A2高機能型伺服驅動系列產品。

內建運動控制模式，支援多種軸控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；內含電子凸輪功能（CAM function），便利機台之行程規劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產品發展，速度迴圈的響應頻率為1kHz，搭配20-bit 解析度編碼器，提供精準定位及平順控制特色。

台達電子ASDA-A2系列伺服驅動器，絕對是您在跨進高階控制領域的第一選擇！

應用領域

精密雕刻機、精密車/銑床、龍門加工、TFT面板切割、機械手臂、IC封裝機、高速包裝機、CNC加工設備、射出加工設備

技術規格


ASDA-A2系列共有五個機種：ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E

ASDA-A2-L (全閉迴路定位控制型)	ASDA-A2-M (CANopen高速通訊型)	ASDA-A2-F (DMCNET專用型)	ASDA-A2-U (數位輸入擴充型)	ASDA-A2-E STO安全控制功能 (EtherCAT高速通訊型)

共通特點：


	搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運轉下實現精準定位控制。


	速度響應頻寬可達1kHz，優異的性能表現。提供抑制懸臂樑晃動：Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析，可達到自動機械共振抑制。


	內建功能強大的「運動控制」模式。 - 內部位置暫存器增加至64點, 速度暫存器增加至16點, 參數資料量增大至32-bit。 - 提供「路徑定義」功能，大大提高行程規劃的自由度。 - 支援「插斷」、「重疊」等位置命令，實現中途變換定位距離及運行速度的需求。 - 首創內建電子凸輪功能，輪廓點數可達720點，兩點間自動平滑插補。 - 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉迴路定位控制之精準度。


	ASDA-A2驅動器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。


	軟體接口使用USB(type B)型式，針對市面上的筆記型電腦可以快速連接。


	右側的擴充插槽支援多種模組化設計。

ASDA-A2-L 特色：


	內建機械位置反餽訊號接口(CN5), 支援A、B、Z相訊號（光學尺或編碼器），提高定位精度。


	搭配內建電子凸輪功能，可以滿足多種的軸動控制。

ASDA-A2-M 特色：


	符合 CANopen 標準協定DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps


	符合 CANopen 標準協定DS402三種運動模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）


	站號配置可由韌體功能設定


	使用標準網路通訊線材，線材長度最長可達40米


	最多可支援127軸的高速通訊連接

ASDA-A2-U 特色：


	提供14點的DI數位輸入訊號點數。


	搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可實現複雜的程序控制。


	快速接頭方便客戶在配線上能夠簡單使用。


	內建DC 24V省去外接電源的繁瑣。

ASDA-A2-E 特色:


	可藉由CN7中兩個專屬DI或外接編碼器來實現高速位置抓取功能


	內建STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)


	支援220V及400V，機種廣泛


	支援全閉環控制


	支援絕對型及增量型ECMA系列馬達

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